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模块化编程实例我们使用AT89C52单片机，在编程软件keil环境下实施一个工程，来说明模块化编程具体操作的方法和步骤。例子要实现的功能：和P1相连的8个LED灯每500ms亮灭交替闪烁，通过串口将数字0-9发送给单片机并显示在一个数码管上。LED闪烁的时间使用定时器0中断方式来控制，T0每50ms溢出产生中断，定义一个计数器，每次T0中断就计数一次，累计计数10次，那么时长为500ms，作为LED闪烁时间间隔。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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固态继电器按照切换负载性能分，可以分为直流型和交流型两大类，交流型有“过零”和“非过零”两种类型的产品，其关触点有常式和常闭式两种，常式也是目前市场上比较多的一种，在进行电路设计和选购的时，务必要弄清设计的要求和被控负载的情况。交流型SSR是针对工作在50HZ下工作而设计的。应用时被控交流电源频率的要求是在40-60HZ范围内正常工作，要求波形为正弦波。在此频率范围外货非纯正弦波作用下能否正常工作，要视产品的具体情况而定。晶闸管又称可控硅，其与场效应管一样，皆为半导体器件，它们的外形封装也基本一样，但它们在电路中的用途却不一样。TO-220封装的BT136双向晶闸管。TO-220封装的N沟道MOS场效应管。晶闸管可分为单向晶闸管和双向晶闸管两种。它们在电子电路中可以作为电子关使用，用来控制负载的通断；可以用来调节交流电压，从而实现调光、调速、调温。另外，单向晶闸管还可以用于整流。晶闸管在日常中用的很广，像家里用的声控灯，一般采用BT16MCR100-6这类小功率单向晶闸管作为电子关驱动灯泡工作。如为交流调速电梯，还需调整电动机三相电流使之基本平衡，以减少谐波力矩所产生的脉动转矩；上述调整完成后，将转换关置“正常”位置，调试人员利用机房接线端子或直接揿按外部主令按钮，模拟电梯正常运行，观察信号登记是否正确，各环节动作是否正常，电动机是否能在内主令和外召信号作用下正常起动，然后利用控制柜接线端子模拟给出所需要的井道信息，看电动机是否能进入减速制动状态；挂上曳引钢绳，转换关置于检修状态，利用轿顶检修按钮使电梯慢速运行，逐层检查和调整井道信息传感器间隙、极限关位置、各层厅、轿门间隙；，测量光电码盘或测速发电机输出电压的大小及纹波电压峰峰值的大小，对于测速发电机还要测量其正、反转输出电压的对称度，如不符合要求，则应检查调整测速发电机本身或其机械连接部件，避免引 7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。功能块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。