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型 详细说明(1)类别:H——市内通信电缆HP——配线电缆HJ——局用电缆(2)绝缘:Y——聚绝缘YF——泡沫聚烃绝缘YP——泡沫/实心皮聚烃绝缘(3)内护层:A——涂塑铝带粘接屏蔽聚护套S——铝,钢双层金属带?。
步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。
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plc使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言,如果用PLC改造继电器控制系统,根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处,因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图,即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有很多想似之处,继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯。改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同,预先控制输出电路,确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流,下图为转子细分步进的情况。上图中,1为前文张图的A相电流峰值时的状态;2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流,同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程;3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值,B相的电流上升到峰值的1/2,两电流相等的状态;4为A相电流由继续下降成1/4峰值,B相电流上升到3/4峰值的状态;5为A相电流由峰值时电流减少变成零,B相的电流增加变成峰值时状态。因此初学者只要先熟悉常用的基本单元电路,再学会分析和电路的本领,看懂一般的电路图应该是不难的。按单元电路的功能可以把它们分成若干类,每一类又有好多种,全部单元电路大概总有几百种。下面我们选 常用的基本单元电路来介绍。让我们从电源电路始。电源电路的功能和组成每个电子设备都有一个供给能量的电源电路。电源电路有整流电源、逆变电源和变频器三种。常见的家用电器中多数要用到直流电源。直流电源的 简单的供电方法是用电池。两相空气关又称2P空气关,它的接线如下图所示,如果空气关没有标记L与N,那就按照左零右火的习惯接线就好。一般空气关用在线路中作为总关,而漏电关作为支路的关,所以正常的接法应该是空气关--漏电关。为什么要这样接呢,从它的功能上我们就可以知道,如果把漏电关接在空气断路器的前面。因为漏电关一旦出现漏电就会切断电源,而空气关在这个时候不会作出反应,就会导致越级跳闸的现象出现。