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（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。

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福建龙岩废旧电缆废旧电缆（ /动态）线在工厂生产线上运用非常广泛。从产品原料到 终产品，工厂中的生产过程都是由各个生产工站实现。工站与工站之间的转运，就是通过线实现。下面就工厂线的实现过程拆分如下：控制功能线辊道的启动/停止，均依照前后辊道一定的时许实现。线辊道后 的启动均由前 辊道的运行状态控制，其前 辊道未运行，则后 辊道不能启动；反之，后 辊道未停止，则前 辊道不可停止。若下 辊道上检测到物料，则上 辊道不可运行，防止线上形成物料堆积。根据标识可知，接线端子2为相线L1的接线端，接线端子4为相线L2的接线端，接线端子6为相线L3的接线端，接线端子114为辅助触头的接线端，AA2为线圈的接线端。以交流接触器为例，可借助万用表检测接触器各引脚间（包括线圈间、常触头间、常闭触头间）阻值；或在在路状态下，通过检测线圈未得电或得电后，触头所控制电路的通断状态来判断其性能好坏。当交流接触器内部线圈通电时，会使内部关触头吸合；当内部线圈断电时，会使内部触头断。一切正常之后，对于相对复杂些的模块，先画出这一块内部的流程图。离线应用软件编写好之后，或其中一个独立模块编写好之后，首先应进行语法检查，然后进行指令集与梯形图对应关系检查。艾特贸易小编曾经发现过指令集检查无误，但是与之对应的梯形图却不正常的情况。此时若将程序到PLC中，可能会出现错误，拒绝运行。以上步骤正确完成之后，接着才可利用进行虚拟运行(PC模仿PLC进行工作，外部的输入和输出可以设)。交流电机虽然结构简单，但是工作原理其实比直流电机要复杂一点，如果要理解清楚也更加费劲。在交流电机的定子上通上三相对称交流电，如上图所示，定子不动，仅仅通过电流的变化就能产生旋转的磁场，这个磁场像一个绕着定子旋转的磁铁。有了这个旋转的磁铁，一切就都好了，在定子内部随便放一个闭合的线圈，在这个闭合线圈里就会感应出电动势和电流，就会产生电磁力，闭合线圈就会转动起来。也可以这么理解，定子上有一个旋转的磁铁，转子闭合线圈由于感应带电，其实也变成了一个电磁铁，外面的电磁铁在转，就会带着里面的电磁铁转，于是交流电机的转子就转起来了。