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学习单片机需要动手,不是照着课本去死记硬背。所以学习单片机的个概念:确定好所学习的单片机具体型号。比如说,你要学习51单片机,你所确定的型号是STC89C52,这款单片机虽然比较老了,但是依然具有学习价值,DIP40封装的STC89C52单片机如下图所示:或者你选择STM32单片机学习,比如STM32F103C8T6,LQFP48封装的单片机如下图所示:确定了单片机的具体型号之后,出来第二个概念:确定使用的编程环境。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。分体式空调器将一部分噪声源移至室外,以满足人们对室内安静的要求,一般将压缩机、冷凝器及其风机放在室外,构成室外机组,把蒸发器及其风机放在室内,构成室内机组。室内机组有壁挂式、吊顶式、嵌入式、落地式和台式等多种形式,但基本构成和原理大同小异。如下图所示是典型的分体式空调器电路,其中上图为室内机组;下图为室外机组。室内机组的风扇电动机采用电容运转PSC电路,风扇关有高速(强风)和低速(弱风)的选择。室内机组还有冷、热选择关;温度控制器可以有强冷、弱冷、强热和弱热的选择。用空气作电气隔离,效果如何呢?我们来看下图:图中横坐标是气体压强p与电极间隙d的乘积pd,纵坐标就是击穿电压。我们以pd=1时所对应的曲线纵坐标来看,发现空气的击穿电压,氮气次之, 差。由此可见,空气还是很不错的。我们从曲线中看到存在击穿电压的值。从击穿电压值往左看,我们看到的是真空的气体介质击穿特性;从击穿电压值往右看,我们看到的是高气压下的气体介质击穿特性。我们发现,不管是真空也好,或者高气压也好,击穿电压都会提高。控制系统中闭合断路器QF,接通三相电源。电源经交流接触器KM的动断辅助触头KM-3为停机指示灯HL2供电,HL2点亮。按下起动按钮SB1,交流接触器KM线圈得电:动合主触头KM-1闭合,水泵电动机接通三相电源起动运转。同时,动合辅助触头KM-2闭合实现自锁功能;动断辅助触头KM-3断,切断停机指示灯HL2的供电电源,HL2随即熄灭;动合辅助触头KM-4闭合,运行指示灯HL1点亮,指示水泵电动机处于工作状态。
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