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CMOS的推挽输出：输出高电平时N管截止，P管导通;输出低电平时N管导通，P管截止。输出电阻小，因此驱动能力强。CMOS门的漏极路式：去掉P管，输出端可以直接接在一起实现线与功能。如果用CMOS管直接接在一起，那么当一个输出高电平，一个输出低电平时，P管和N管同时导通，电流很大，可能烧毁管子。单一的管子导通，只是沟道的导通，电流小，如果两个管子都导通，则形成电流回路，电流大。输入输出高阻：在P1和N1管的漏极再加一个P2管和N2管，，当要配置成高阻时，使得P2和N2管都不导通，从而实现高阻状态。控制电流通过控制，黑色控制线、按钮、热继电器辅助触点、接触器辅助触点、到接触器线圈，按下启动按钮，接触器线圈通电，吸合，主触点闭合，控制主回路接通。按下停止按钮，接触器线圈断电，释放，主触点断，主回路断电。这就是主回路和控制回路的关系。也不能单纯的说控制回路控制主回路的。因为从图中也可以看出，主回路也会控制控制回路。比如，电机堵转，主回路中电流过大，超过热继电器整定值，热继电器就会动作，辅助触点断，控制回路就会断电。Busy表示功能块执行情况的输出，如果为高电平，表示功能块正在执行。我们读取它的下降沿，来触发下一次操作。Error是功能块的错误，可能你会有疑问，为什么通信错误不用这个信号呢？其实这个错误表示的范围更广,它表示功能块检测到错误就报，有时候，我们通信正常，但是当我们读取的数据有问题，或是参数设置不正确时，也会报错，而我在程序中的错误仅仅是通信不上的错误，也就是，这个Error表示的范围更广泛，它更适合我们调试的时候监控。我们应该准确地给自己，控制系统设计者从事的是服务性工作，是配角不是主角。体现设计水平的不是、名角，不是光鲜照人、富丽堂皇，而应该是得心应手。所以了解被控系统（设备）的运动过程和要求，并且有了一定体会和理解之后，再动手设计，往往可收到事半功倍的效果。如果说理解的深度不一定影响设计的成败，但肯定决定了它的优劣，而这一点正是本书无能为力之处，只能依赖于读者在各自专业领域的积累和造诣。这里只能说明一般需要考虑些什么问题。所以电工基础，低压电器及自动化控制技术基础也是学习PLC必备基础知识。计算机基础知识的，plc编程、软件、数据的存储器形式等都与计算机有关，所以计算机基础也是学习PLC必备基础知识。PLC应用中往往会涉及到一些这样，那样的计算，所有工控数学基础也是学习PLC必备基础知识。工业互联网、物联网与PLC应用越来越紧密，学习PLC必然会接触通信，弄懂通信自然少不了网络基础，所以网络基础也是学习PLC必备基础知识。