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我们应该准确地给自己,控制系统设计者从事的是服务性工作,是配角不是主角。体现设计水平的不是、名角,不是光鲜照人、富丽堂皇,而应该是得心应手。所以了解被控系统(设备)的运动过程和要求,并且有了一定体会和理解之后,再动手设计,往往可收到事半功倍的效果。如果说理解的深度不一定影响设计的成败,但肯定决定了它的优劣,而这一点正是本书无能为力之处,只能依赖于读者在各自专业领域的积累和造诣。这里只能说明一般需要考虑些什么问题。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法:该法采用人工进行剥皮,效率低、成本高,而且工人的操作环境较差;
2.焚烧法:焚烧法是一种传统的方法,使废线缆的塑料皮燃烧,然后其中的铜,但产生的烟气污染极为严重,同时 ,在焚烧过程中铜线的表面严重氧化,降低了金属率,该法已经被各国严格禁止;
3.机械剥皮法:采用线缆剥皮机进行,该法仍需要人工操作,属半机械化,劳动强度大,效率低,而且只适用粗径线缆;
4.化学法:化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的,一些 曾进行研究,我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法,对环境有较大的影响,故很少采用;
5.冷冻法:该法也是上个世纪九十年代提出的,采用液氮制冷剂,使废线缆在极低的温度下变脆,然后经过破碎和震动,使塑料皮与铜线段分离,我国在“八五”期间也曾经立项研究,但此法的缺点是成本高,难以进行工业化的生产


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RS-232C的信号线连接单端驱动单端接收2)RS-422A美国的EIC于1977年制定了串行通信标准RS-499,对RS-232C的电气特性作了,RS-422A是RS-499的子集。RS-422A采用平衡驱动、差分接收电路(见),从根本上取消了信号地线。平衡驱动器相当于两个单端驱动器,其输入信号相同,两个输出信号互为反相信号,图中的小圆圈表示反相。外部输入的干扰信号是以共模方式出现的,两根传输线上的共模干扰信号相同,因接收器是差分输入,共模信号可以互相抵消。隔离变压器除了保护人身安全以外,还用来对机器维修保养用,起保护、防雷、滤波作用。当然,隔离变压器对人身也不是就安全,低压系统中,当人的身体接触任意一根线不能形成回路,故而可以减轻对人身的伤害。可对于高压供电系统,虽然隔离变压器中有的中性点不接地,但由于变压器或发电机对地都有泄漏电流,实际上还是相当于经过一个大电阻接了地,只是电流很小,不会对电网造成影响,但当人靠近高压线时就会通过身体与地形成回路,从而造成触电。电容器的技术要求如下:为了节省面积,高压电容器可以分层于铁架上,但垂直放置层数应不多于三层,层与层之间不得装设水平层间隔板,以保证散热良好。上、中、下三层电容器的位置要一致,向外。高压电容器的铁架成一排或两排布置,排与排之间应留有巡视检查的走道,走道宽度应不小于1.5m.3)高压电容器组的铁架必须设置铁丝网遮拦,遮拦的网孔3~4cm2为宜。高压电容器外壳之间的距离,一般不应小于10cm;低压电容器外壳之间的距离应不小于50mm。原理简介51单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢?一般来说,只能接受或只能发送的称为单工串行;既可接收又可发送,但不能同时进行的称为半双工;能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式,其突出优点是只需一根传输线,可大大降低硬件成本,适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。与之前一样,首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。SBUF寄存器:它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器,可同时发送、接收数据,可通过指令对SBUF的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。下面以伺服步进电机(VR型的步进电机)为例,介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极,分析径向引起的振动,可以得到降低噪音的解决方法,可以看到6极有6个地方磁场变化,12极有12个地方磁场变化,然而12个极处的变化量比6个极的小,所以产生的振动就小。HB型步进电机,主极越多,线圈绕制的时间越长,费用越高,但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段,如如下图所示,是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等,通过不同角度方法降低磁通的高次谐波,减小齿槽转矩。