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相对于直流电机的结构，步进电机正好相反。步进电机的转子侧 磁铁，，磁通从转子N极出来，经过气隙、定子铁芯，再由S极下的气隙回到转子S极，构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上，磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L，图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机， 磁铁在转子上作为电机的激磁磁极，这种方式称为旋转磁极式。相应的，图所示的电机称为旋转电枢式，步进电机的电磁转矩得：T=E0I/ωm式中，E0为感应电动势，I为电流，ωm为机械角度。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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因此设计电动机，理论上要考虑这个因素，尽量避免应用非力偶电动机。三相无刷电动机 普通的通电形式是两两通电。通电形式是A/B，A/C，B/C，B/A，C/A，C/B，当A，B两相通电时，C相是不通电的，当A，C两相通电时，B相是不通电的，它和三相同步电动机的通电形式是完全不相同的。当分数槽集中绕组电动机只有一个分区时，那么电动机的圆周在通电时其作用力是不对称的，只有一个分区的分数槽集中绕组电动机是一个非力偶电动机，这种电动机岑仔倾边磁拉力，运行不平稳，会产生震动与噪声。地址范围为00H~FFH(256B)。是一个多用多功能数据存储器，有数据存储、通用工作寄存器、堆栈、位地址等空间。内部程序存储器(ROM)：在前面也已讲过，MCS-51内部有4KB/8KB字节的ROM(51系列为4KB，51系列为8KB)，用于存放程序、原始数据或表格。因此称之为程序存储器，简称内部RAM。地址范围为0000H~FFFFH(64KB)。定时器/计数器51系列共有2个16位的定时器/计数器(52系列共有3个16位的定时器/计数器)，以实现定时或计数功能，并以其定时或计数结果对计算机进行控制。以前工厂里干电工，我修过5年电动机，总结了一些实用的经验，现在奉献给大家，希望对大家有点帮助。今天我首先谈谈电动机线径的代换问题。特别是刚刚入行的新手，收益会更大。线径的代换原则是电动机一槽的导线的横截面积不变。种方法是改变导线的并联根数，其他什么都不变。首先算出一根导线的横截面积，然后除以2，通过得出的面积就能算出两根并联导线的直径。如果单根导线横截面积很大，可以除以3或4，计算出3根导线并联或4根导线并联的直径。下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为 磁铁，下侧为N极，上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。始状态为A相激磁，则“杠A”相极性相反，因此停在图示位置，转子与A相和“杠A”相的各一半对应，形成交链磁通Фm，如图中虚线所示。下一步，激磁相转换到状态，断A相激磁电流，接通B相激磁电流，则转子向右1/4转子齿距，运行到图的位置。再一步，激磁相转换到状态，断B相激磁，接通“杠A”相激磁，则转子从状态向右一步（1/4齿距）运行到状态的位置。为什么要“左零右火”？与其说“左零右火”是一种规定，倒不如说是一种约定俗成的习惯。正是这种习惯久了，就成了规定。如果非要说原因，倒有如下三点——统一接线。不管是左零右火还是左火右零，总要规定一种，从而使所有插座的零火线位置都一样。只有这样，用电器才能选择自己所需的零火线。触电概率。确实有组织过统计，认为右手大拇指触电的概率。因此将右手大拇指 容易碰到的那个插脚成零线，而在插头插入插座不深时，零线是不带电的。