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反应式步进电机的工作原理三相反应式步进电机的工作原理旋转:如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力以下均同)。如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3与C偏移为1/3て,齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电,A,B相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电,B,C相不通电,齿4与A对齐,转子又向右移过1/3て这样经过A分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A……通电,电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。不过这个只是我们作为参考的表,干事情也不能够始终照搬硬套,因为这个表是理想状态下的,实验室数据,在实际工作中我们还要考虑电线的机械强度等因素,实际上都是比这个表上大一个到两个等级的。那么实际工作中,我们电工也有自己的速算口诀的,那就是:二点五下乘以九,往上减一顺号走。三十五乘三点五,双双成组减点五。条件有变加折算,高温九折铜升级。穿管根数二三四,八七六折满载流。意思是:2.5平方的铝芯线的载流量是它的额定截面积乘以9等于22.5A,如果是铜芯线就要升 ,就是2.5的铝芯线相当于1.5平方的铜芯线。此时,2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置,2相定子与转子磁极中心线相差π/2,此位移角为一个步距角。第二步,图中,Stl的线圈电流为OFF,St2的线圈电流变成ON,转子向右π/2,转子被St2吸引而停止。第三步,图中,Stl的线圈电流反向通电,定子极性反转,转子再旋转π/2后静止。第四步,图中,St2的线圈电流反向通电,定子极性反转,转子再旋转π/2后静止。再返回图,依次(b)、、(d)反复循环,不断旋转。切换相的次数与步距角的乘积为步进(专有名词为步动作增加的角度)角度,此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说,如步进电机产生的转矩足够大,则切换指令就能驱动负载,作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时,要使带负载的转子产生位移,负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。程序计数器(PC)就是存储地址的寄存器。通常,PC是按1递增设计的,也就是说,当CPU执行了0000地址中的指令后,PC会自动加1,变成0001地址。每执行一条指令PC都会自动加1,指向下一条指令的地址。可以说,PC决定了程序执行的顺序。指令解码电路指令解码电路是解读从内存中读取的指令的含义。运算电路是根据解码结果操作的。确切地讲,指令解码电路就是我们在“数字电路入门”中学过的解码电路,只不过电路结构稍微复杂些,所以,指令解码电路的工作原理就是从被符号化(被加密)的指令中,还原指令。