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4.信号输出引脚:作用是将集成电路的输出信号引出,电路图中一般在输出引脚旁标注“OUT”字符。其输出引脚的外电路特征是:通过电容、电阻、变压器等耦合元件与后续电路的输入端连接或者直接驱动扬声器、发光二极管、指示表头等负载,如下图所示:跟集成电路输入信号引脚类似,有些集成电路具有较多的信号输出引脚,如下图所示:除上述4种引脚外,集成电路引脚还有外接电阻、电容、电感、晶体等元器件的引脚,还有接自举、消振、负反馈、退藕等保证工作的引脚,还有接有静噪、控制等附件功能引脚。再看下台达的发现在它的线圈中只有输出Y、辅助继电器M、状态(步进)继电器S能驱动没有看到定时器T,在它的手册中发现驱动定时器需要用到指令TMR。所以你在写程序的时候要在“应用指令”中去找而不是“输出接点”,这个是要注意的地方。TMR位于基本指令中,编号是96,S1是时器编号,S2是定时时间可以直接或者以数据寄存器D的形式给出,不同型号台达的plc所定义的功能不一样,有100ms的、10ms的以及1ms的,又分为停电保持和非停电保持,停电保持就是累计型定时器。测量电阻测量电阻时,红表笔插入“VΩ”插孔,黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择合适的“Ω”档,数字万用表构成欧姆表,直接并接于被测电阻两端即可测量。(此时红黑表笔不用分正负)如果显示屏只在位显示“1”,表示所选量程小于被测电阻,此时应选择更高量程进行测量。测量电容测量电容时,不用接表笔,档位选择关选择合适的“F”档,数字万用表即构成电容表,如下图所示,将被测电容插入数字万用表左侧的“Cx”插孔即可测量,不必考虑电容的极性,也不必事先给电容放电。相步距角0.9°(定子主极数16)的步进电机转速约150rpm以上,其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快,对细分步进波形来说,由于不能得到希望的电流波形,会使电机 精度变差。第细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多,降低振动的效果越明显,但实际到8细分时效果变化并不大。8细分与16细分以上不会 的差别(即没有什么效果变化)。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像;下图表示改变细分数与转子速度变化情况,电机同样为两相HB型16主极的0.9°步进电机。