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屏蔽层要接到外壳或者大地。上图中没有到位信号时，三极管不导通，out输出高电平。当到位时，三极管导通，out输出低电平。PNP型带屏蔽层接近关的接线方法PNP型接近关和PLC接线时，需要用一个电阻将输出信号out下拉至GND，以GND作为公共端，输出端out接至PLC，如下图所示。屏蔽层要接到外壳或者大地。上图中没有到位信号时，三极管不导通，out输出低电平。当到位时，三极管导通，out输出高电平。另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数，以保证能和plc进行通信，具体的设置参数如下：通信参数设置若是用的RS485通信方式，则应将参数按照下面内容设置，同样，PLC相应的端口号也需要进行相同的参数设置，设 0按照以上参数设置好之后，将参数写入到伺服的EEPROM中，然后断电，重新上电即可。接下来我们要设置松下PLC的通讯参数了，我们用的是松下FP-XHC30T+COM3通讯模块组的控制系统，那我们就需要对COM3所占用的通讯通道进行设置了。X电容应用一般两根引脚跨接在零线和火线之间，适用于高频、直流、交流、耦合，跨接脉冲电路中，能够能承受过压冲击，一般与电阻并联使用，目的是起到泄放电荷作用。（如所示）Y电容作用Y电容用来消除共模干扰。分别跨接在电力线两线和地之间（L-E，N-E）的电容，一般是成对出现，滤除高次谐波，防止干扰，提高输出电压质量。基于漏电流的限制，Y电容值不能太大，Y电容通常采用高压瓷片的。Y电容应用很多隔离式关电源在初级和次级上加Y电容是为了给次级的共模电流一个回路到初级，减少共模电流对输出的影响。如果外部常按钮按下，Q0.1就没有输出，因为I0.5不通了（注意，虽然程序内常闭触点I0.5中间有个斜杠，但那只是表示它是一个常闭触点，并不表示它是通的）。这个虽然不太容易理解，但多看几遍就能明白。，是程序内常闭触点的另一种用法，如果外部接的是常闭按钮，当没有按下时，I0.5是不通的，所以Q0.1就没有有输出。如果外部常闭按钮按下，Q0.1就有输出，因为I0.5通了。这个也有点难度。但是我告诉大家一句话基本上你就能明白的差不多了，程序内的常触点，给它信号它就接通。