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plc编程不同于计算机软件编程,写好的程序在你电脑上没有任何意义,需要带PLC,并结合外部线路和机械设备才能发挥它的价值,这也是自动化技术的特色,必需理论结合实践,必需软硬件结合。今天小编就给大家总结一下,PLC与电脑联机的几种方式。串口串口,是 早,也是 方便的一种方式,它利用计算机自带的串口和PLC的串口建立连接,早期PLC都是采用这种方式。三菱FX系列,西门子S7-200和S7-300系列。今天简单讲一下,自保持互锁电路,先看一下电路图,功能介绍一个停止按钮,两个启动按钮,以先动作的信号优先另一信号因受联锁作用,在停止信号未动作前用不会动作。当先按下常按钮1,J0动作J0常触点闭合J0自锁,J0常闭触点断,同时锁定J1不能接通这时按下常按钮2,J1也不会动作,这就是自保持互锁,若有J1动作,必须先停掉J0,要J0失电(按下常闭按钮0,使电路恢复初始状态),再按下常按钮2,J1才会动作,同时J1常触点闭合同时自锁,J1常闭触点断,同时锁定J0不能接通。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。,PLC种类很多,一般PLC都有数字输入端口可以直接接数字信号。3,如果PLC没有模拟量输入端口,需要配备相同型号的模拟量拓展模块。一般PLC都会配1-2套模拟量端口。4,传感器使用过程中要注意电源和信号,不要弄反,不然可能会损坏PLC。5,传感器类型很多,有二线制,三线制,四线制等等,接线的时候一定要分清,必要的时候需要加装信号隔离器。6,PLC使用过程中应注意电源的输入输出端,信号的输入输出端,安全使用。正弦交流电的波形是按正弦曲线变化的,一般数学表达式为ε=Emsin(ωt+φ)式中,(ωt+φ)是一个变化的电角度,它反映了正弦量的变化过程,称为交流电的相位,相位的变化决定了电动势瞬时值的大小,当(ωt+φ)=0时,电动势e=0,当(ωt+φ)=90°时,电动势变化到值,计时始(t=0)时的相位φ称为初相位。它等于周波起点到计时起点(t=0)所变化的电角。把两个同频率的正弦量相位之差叫相位差,即φ-(ωt+φA)-(ωt+φB)=φA-φB,由此可知,两个同频率的正弦量的相位差就是它们初相位之差。