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以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。再次，要避磁场，我曾在自耦调压器边上测量过电流，钳表每稍微一点，表的数值就可以误差好多，对于有强磁场的环境，测量时一定避。电工学习网原创稿件版权所有。再次，很多情况下，我们会以为把导线夹进钳孔中就可以了，其实，导线越靠近孔的中心位置，测量的数值越准确。 ，就是如果测量的电流很小，可以通过“绕表”的方法减小测量误差，就是将被测的导线在钳表的卡口内绕多几圈，读出数值，然后再除以钳表上导线缠绕的匝数，就是要测的电流值，这在实际中常会用到，也是一种规避大量程测小电流的方法。plc编程中常说的双线圈双重输出是什么呢，我们简单具体说明下，首先看下图：双线圈动作梯形图双线圈就是输出在多个位置被使用就像上图的Y1，那么双线群造成的结果是怎么样的，我们用软件对上图进行一个模拟监控，三种情况，M1=ON、M3=OFF，M1=ON、M3=ON，M1=OFM3=ON。1，M1=ON、M3=OFF情况1修改M1值为ON状态，M3值为OFF状态，发现Y1=OFF。2，M1=ON、M3=ON情况2修改M1值为ON状态，M3值也为ON状态，发现Y1=ON。因为台达编程软件好，无需 t无法再线，西门子博图也能在线，但是那个软件需要很高权限。三菱编程软件完成后，还需码，我考虑到大家水平有差异，我就直接选了一个既能，也好的编程软件。下次我准备给大家分享台达plc时间锁的程序编写，因为我们设备怕遇到老赖，一般编写一个这样程序，到了时间给钱，不给钱就自动停机。大家想看什么，下面留言，但是需要点赞 多的，酌情考虑分享（点赞20个）。