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伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内,属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节,用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式,每种控制模式的控制方法也不一样,那么我们在不同的控制模式下,应该如何接线,又应该怎样调试其参数呢?1:位置控制模式,这是我们 常用的伺服控制模式,我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置,想要达到控制要求,我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。基本概念三相电压不平衡是指三相电压的幅值不同或者相位差不是120度,或者两者兼有。三相电压不平衡的分析通常采用对称分量法,运用该方法可以将三相电压不平衡系统为三个独立的对称系统,即正序系统、负序系统和零序系统。《电能质量三相电压不平衡》GB/T-153-2008适用于系统标称频率为50Hz的交流电力系统正常运行方式下由于负序基波分量引起的电压不平衡及低压系统由于零序分量而引起的电压不平衡。在该规范中定义不平衡度为三相电力系统中三相不平衡的程度,并用电压、电流负序基波分量或者零序基波分量与正序基波分量的均方根值百分比来表示。当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握,后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀,以及各种传感器的数据显示,如电阻尺、温度传感器、电机电流的数 0ma等控制信号要熟悉,这些都是PLC的标准信号,如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入,模拟量的学习后,我们下面要学习的是高速输入、输出,在一些要求比较高的设备上,我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确,或者电机转速控制上,编码器是必不可少的,这就涉及到高速输入,高速输入的频率很大会不在plc的运算周期,必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号,这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换,了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经,经过计算我们可以得到电机实际的位置。电机是电工日常工作中接触 多的电器元件,那么,在日常检修和过程中,怎样快速检测一台电机是否好坏呢?步:用摇表摇测电机对地绝缘。摇表注意的是,对于380V电机,要使用500V摇表,如用1000V或者2500V摇表摇测有可能击穿电机绝缘。摇表放平,以每分钟120转的速度摇动摇表摇杆,摇测电机接线柱和电机外壳之间绝缘,不低于0.5兆欧。当然绝缘值越高越好,实际工作中一般几十兆,几百兆甚至无穷大。对地绝缘过低的话就要考虑对电机维修保养了。