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子程序子程序是一个可选的指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用,使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。用空气作电气隔离,效果如何呢?我们来看下图:图中横坐标是气体压强p与电极间隙d的乘积pd,纵坐标就是击穿电压。我们以pd=1时所对应的曲线纵坐标来看,发现空气的击穿电压,氮气次之, 差。由此可见,空气还是很不错的。我们从曲线中看到存在击穿电压的值。从击穿电压值往左看,我们看到的是真空的气体介质击穿特性;从击穿电压值往右看,我们看到的是高气压下的气体介质击穿特性。我们发现,不管是真空也好,或者高气压也好,击穿电压都会提高。当金属体靠近接近关时,内部的NPN型晶体管导通,X000输入电路有电流流过,电流途径是:24V端子S/S端子PLC内部光电耦合器X000端子接近关0V端子,电流由公共端子(S/S端子)输入,此为漏型输入图b是2线式PNP型无触点接近关的接线它采用源型输入接线,在接线时将S/S端子与0V端子连接,再在接近关的一根线(内部接PNP型晶体管集电极)与0V端子间接人一个电阻R,R值的选取。当金属体靠近接近关时,内部的PNP型晶体管导通,X000输入电路有电流流过,电流途径是:24V端子接近关X000端子PLC内部光电耦合器S/S端子0V端子,电流由输入端子(X000端子)输入,此为源型输入。对平均输入功率P而言,1相激磁如为P,2相激磁为2P,1-2相激磁则为1.5P。速度-转矩特性与2相激磁比较,转矩变成70%左右。下图表示1-2相与2相激磁的频率-转矩特性比较。暂态特性在2相激磁时比1相激磁时稳定时间变小。上图表示的是1.8°步距角的56mm两相HB型步进电机半步进1-2相激磁与全步进2相激磁的速度-转矩特性比较,根据比较发现,在130rpm~550rpm区间,1-2相激磁比2相激磁的转矩只不过低10%左右。从执行机构上读取离散量输入(多个位)的内容;03H读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器(16位字)的内容;04H读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器(16位字)的内容;05H强置单线圈。写数据到执行机构的线圈(单个位)为“通”(“1”)或“断”(“0”);06H预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器(16位字);0FH强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈(单个位)为“通”(“1”)或“断”(“0”);10H预置多寄存器。
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