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因为51系列单片机进入 早、使用人数较多、较多， 关键的寄存器配置比较简单。有了数模电基础、C语言基础后，就可以一块51单片机学习编程了。在学习编程的时候要有顺序，先从操作单片机的GPIO口始，再学习定时器、中断、AD采样、PWM输出， 再学习UART、IISPI等通讯方式，经过上述步骤之后，对单片机就有了基本的认识。学习硬件的设计单片机编程是基于硬件基础之上的，了解了编程之后，再来学习一下单片机硬件的设计。

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并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以五相为多。力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比S其磁通量Ф=Br*SBr为磁密，S为导磁面积F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径Br=NI/RNI为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。在一些项目中，我们会用到一些计时，比如你想要让一个风机连续运行一段时间，而这个时间是可以让你在触摸屏上自己设置的，这时候我们就需要在触摸屏上出这个功能了。首先我们要了解下西门子s7-300plc中关于时间设置的一些规则方法，首先我们先要了解s7中数据类型S5TIME的格式如上图所示，我们可以看到时间基准有4个时 010s11的时间设置值是9990秒，了解这些后，我们就要去具体的设置一个值了，我们现在触摸屏程序中新建一个变量是word类型的，然后在程序中对这个变量编程，上图程序段12是将这个变量乘6，这个是因为我想将这个设置值的单位作为分钟而的，下面我们主要来看程序段13，首先将MW602的word类型的值转化为BCD码类型，因为S5TIME数据类型如下图所示然后通过与操作，将数据有效位保证在S5TIME数据需要的位上 通过OW的或指令，确定当前S5TIME数据的时基，我用了10s的时基，大家也可以设置别的时基，这样我们就设置完成了，在触摸屏上输入的值就可以直接转换为你想要的S5TIME数据的值了。二极管是电子电路中很常用的元器件，非常常见，二极管具有正向导通，反向截止的特性。在二极管的正向端(正极)加正电压，负向端(负极)加负电压，二极管导通，有电流流过二极管。在二极管的正向端(正极)加负电压，负向端(负极)加正电压，二极管截止，没有电流流过二极管。这就是所说的二极管的单向导通特性。下面解释为什么二极管会单向导通。二极管为什么只能单向导电？二极管是由PN结组成的，即P型半导体和N型半导体，因此PN结的特性导致了二极管的单向导电特性。对于dcs系统的组成方式我将它分成三级，级是现场级，第二级是控制级，第三级是操作级，其中还有一个比较重要的组成就是通讯，通讯贯穿整个系统，从一到三，哪一个级别都缺少不得。现场级现场级主要是现场的仪表及相应的执行机构，我们知道，很多的生产企业，组建DCS系统的目的就是实现生产过程的自动化，那么就需要对很多的生产参数进行实时监控，如温度、压力、流量、液位等等，并对一些执行机构进行控制，如调节阀，关阀，各种循环泵。