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熟悉掌握不同模块之间的一个功能选型等。了解西门子小型PLC的一个系统都包括什么,把这些都有一个熟悉的掌握和了解,这对于都后面的学习非常重要,奠定了一个扎实的基础,对我们以后对PLC的使用及选型有很大的作用。只要大家用心学习老师所讲的方法一周是可以学会这些的。第二了解进制和PLC到底之间有什么关系,具体进制是用来对PLC什么用的,并且不同进制之间是怎样转换的,还要了解不同进制在PLC里面是怎么表示的,学会这些下一步就要了解PLC内部有一些什么软元件,它们在PLC里面起一个什么样的功能,也就说我们需要了解软件的一个种类及各自的功能。切换相的次数与步距角的乘积为步进(专有名词为步动作增加的角度)角度,此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说,如步进电机产生的转矩足够大,则切换指令就能驱动负载,作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时,要使带负载的转子产生位移,负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。ModBus数据通信采用Master/Slave方式(主/从),即Master端发出数据请求消息,Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据,实现双向读写。在串行通信中,用“波特率”来描述数据的传输速率。上规定了一个标 s、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。串口和USB是两种 常用的连机方式,不但适用于PLC,还广泛应用于触摸屏,伺服,变频器等等应用非常广泛。而很多PLC同时支持两种连机方式。如上图所示,就是三菱plc编程软件GXWORKS2的连机选项,我们可以看到,它是支持两种方式的。网线随着互联网技术的发展,以太网也越来越多的应用于工业自动化行业,因此很多PLC也支持网线连机了,比如西门子的博途,S7-1200系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持网口连机了。