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接下来我们就可以测量了,下图展示的是一个洗衣机电容,这种电容个头比较大,耐压值也很高,但是容量相对于铝电解电容器不是很大,没有正负极之分,所以在测量的时候两个表笔可以随意接,但是有一点需要注意,那就是手不能同时触摸两个表笔,这样对测量结果是有影响的,如果操作正确的话,在万用表上可以看到此时所测量出来的电容大小,中的电容标注的是4uf,测量出来是4.3uf。上面那种洗衣机电容是不区分极性的,比较容易理解,但是还有一种极性电容,这种电容是有极性的,如果是新的极性电容话,引脚长的是正极,短的是负极,焊在板子上的可以通过外皮包装来区分,总之它是有极性之分,那么我们在用万用表测量它的容量大小的时候是不是同样需要区分正负极呢?光说没用,来实际测试一下,下图是按照正常理解的顺序来测量的,也就是红表笔接在正极,黑表笔接在负极,此时我们可以看到在万用表的显示屏上显示出此时测量出来的电容的大小为109uf,在数字前面也没有“-”标志。PA=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能屏蔽。下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。它意味着您能将工业现场的PL主机、工作站和个人电脑联网通讯.VB或Delphi中可编写OPC客户端程序与OPC服务器通信。4用自由口实现通信连接S7-200系列PLC,在VB或Delphi下插入MSComm控件,按照自定协议通过串口来收发数据,并对数据进行并实现监控.(s7200有用串口通讯的初始化语句,但我还没有找到相关的)ProfibusPROFIBUS是一种化.放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准。