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plc使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言,如果用PLC改造继电器控制系统,根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处,因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图,即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有很多想似之处,继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯。
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电线电缆行业的平均利润只有4.11%,电线电缆行业的利润已经低于中。国电工行业平均利润4.88%。中=国电线电缆行业产值突破一万亿,占全球电线电缆市场份额25%以上。据统计,线缆 中小企业,大型企业只有19家,其产品只占 11.7%的市场份额,行业整合已势在必行。电线电缆业内人士认为,对于幅员辽阔、人口众多、经济发展迅速崛起的中=国来说,电线电缆产品的需求量可想而知。电线电缆产品的需求与国民经济的增长速度和人民生活水平的提高密切相关,还与基础性建设的投入量关系更为直接。电线电缆产品是按系统的大小、高低分级分布在设备中,即在一个系统中从高到低、从大容量到小容量都是联结着的。
《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子,如每4步进位置,精度大幅提高。,每1.8°位置时,1.8°并非使用全步进,而是使用0.9°的步进电机,以2步进驱动1.8°位置,全步进选择0.6°的步进电机,3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善:已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例,微调结构,可以降低齿槽转矩,距角特性变为正弦波。型号中 一个V后面的R,表示的是软线。比如BVR,BVVR,BVVRB。如果没有写“R”,证明电线是硬线(当然R系列的除外,刚才说过了,R系列没有硬线),比如BV,BVV,BVVB。硬线是指电线是由一根或多根较粗的铜线制成,由于它的单根线比较粗,因此摸起来就比较硬,不容易弯曲,容易定型;软线是指电线是由多根较细的铜线制成。举例来说:2.5mm(电线的平方指的是导体截面积,不包括绝缘层)的BV线,市面上有两种——单根直径为1.78mm的铜线或7根直径为0.68mm的铜线;而BVR线,则是由14根直径为0.14毫米的铜线制成。两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。KM3-2常闭触点断,使KM2接触器线圈不能得电,KM3-1常触点闭合,使接触器KM1线圈得电吸合,KM1常辅助触点闭合,自保。这时,如图中主回路,KM1和KM3将电机接成星形接法启动。,延时10秒以后,时间继电器KT动作,常闭触点断,使KM3释放,KM3-2闭合,使接触器KM2吸合。KM3-1断,使时间继电器KT线圈断电。这时,如图中主回路,KM1和KM2将电机接成三角形连接运行。完成了星三角转换。