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下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样,在产生超调后才制动,但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低,也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况:阻尼以及时,利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时,停止相采用2相激磁,阻尼会变好。用户定义数据类型的生成和使用在SIMATIC管理器的左面窗口”块“,执行菜单命令插入-S7块-数据类型,生成新的UDT,在生成UDT的元素时,可以设置它的初始值和加上注释,如下图从表面上看UDT1与stack完全相同,但是它们有本质区别。结构(STRUCT)是在数据块声明视图方式或逻辑块的变量声明表中与别的变量一起定义的,但是UDT必须在特殊的数据块内单独定义,并单独存放在一个数据块中。生成UDT后,在定义变量时将它作为一个数据类型来多次使用,:在变量声明表中定义一个变量,其数据类型为UDT1,名称为ProData如下图上图可以看出,UDT在数据块中的使用方法与其他数据类型(如INT)是一样的。星形接法的三相交流异步电动机都属于4.0KW的比较小的额定功率电动机,其内部的接线端子已经将其接长星形接法了,见下图所示。这种结构的三相电动机U1~U2为一个线圈绕组;V1~V2为第二个线圈绕组;W1~W2为第三个线圈绕组。它们三个线圈绕组的UVW1正常情况下都是作为电动机的引入接线端子;而UVW2一般都是将其用短接片连接在一起。这样三个线圈绕组每组承受的电压为相电压220V;而UVW1它们之间每两个线圈绕组所承受的电压为线电压380V。在自动化项目发的过程中,进行一些高精度的控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。伺服电机作为常用的控制电机,其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制,模拟量控制,总线控制等。在一般的常规运用中,使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下:plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。